環(huán)形鍛件在我國已有數(shù)千年的歷史。機(jī)器鍛造是在各種鍛造設(shè)備上采用鍛造工具進(jìn)行的。機(jī)器鍛造按所用設(shè)備和工具的不同，可分為自由鍛造、模型鍛造、胎模鍛造和特種鍛造四類。

環(huán)形鍛件在生活中的很多地方應(yīng)用廣泛，鍛件加工的精度是加工后零件的實際尺寸、形狀和位置的三個幾何參數(shù)與圖紙所要求的理想幾何參數(shù)的一致性。尺寸的理想幾何參數(shù)是平均尺寸，對于表面幾何形狀，它是圓、圓柱、平面、圓錐和直線等。對于表面之間的相互位置，它是平行的、垂直的、同軸的、對稱的等。實際幾何參數(shù)與理想幾何參數(shù)之間的偏差稱為加工誤差。鍛件加工精度和加工誤差都是評價加工表面幾何參數(shù)的術(shù)語。加工精度由公差等級測量，等級值越小，加工精度越高；加工誤差由數(shù)值表示，數(shù)值越大，誤差越大。加工精度高，加工誤差小，反之亦然。任何處理方法獲得的實際參數(shù)都不是準(zhǔn)確的。從零件的功能出發(fā)，只要加工誤差在零件圖所要求的公差范圍內(nèi)，就保證了加工精度。機(jī)器的質(zhì)量取決于零件的加工質(zhì)量和機(jī)器的裝配質(zhì)量。零件的加工質(zhì)量包括加工精度和表面質(zhì)量兩部分。環(huán)形鍛件加工的精度是指零件的實際幾何參數(shù)（尺寸、形狀和位置）符合理想的幾何參數(shù)的程度。它們之間的區(qū)別稱為加工誤差。加工誤差反映了加工精度。誤差越大，加工精度越低，誤差越小，加工精度越高。
鍛件加工精度包括三個方面：
1、尺寸精度是指零件加工后的實際尺寸與零件尺寸公差中心的一致性。
2、形狀精度是指加工后零件的實際幾何形狀與理想幾何形狀之間的一致程度。
3、定位精度是指加工后零件之間的實際位置和理想狀態(tài)。之前講過沖壓、冷擠壓、鍛壓的區(qū)別內(nèi)容，為了加強(qiáng)理解，我們今天再來談?wù)剾_壓和鍛壓的區(qū)別，以利于區(qū)分二者的性質(zhì)。

環(huán)形鍛件的鍛造工藝主要有以下幾個工序組成：墩粗、拔長、沖孔、擴(kuò)孔。自由鍛和輾環(huán)工藝的區(qū)別主要在擴(kuò)孔這個工序上。環(huán)形鍛件在生產(chǎn)中采用自由鍛通常是馬杠擴(kuò)孔，采用輾環(huán)主要采用輾壓擴(kuò)孔。

船用環(huán)形鍛件：船用鍛件分為類，主機(jī)鍛件、軸系鍛件和舵系鍛件。主機(jī)鍛件與柴油機(jī)鍛件一樣。軸系鍛件有推力軸、中間軸艉軸等。舵系鍛件有舵桿、舵柱、舵銷等。